و قطب جنوب در پائین ترین نقطه کر زمين با علامت S در نظر گرفته میشود

ولی به این ساده گی نیست چون قطب شمال محور چرخش است که به آن شمال واقعی گفته میشود ولی قطب نما در کمال بد شانسی آن را نمایش نمی دهد بلکه شمالی را نشان میدهد که به آن شمال مغناطیسی گویند و فاصله زیادی از شمال واقعی دارد

بدتر از همه این که این شمال جعلی که شمال مغناطیس میگویم در حال تغییر است به عکس زیر توجه کنید

در شکل بالا شمال واقعی را شمال جغرافیایی میگوید به فاصله این دو توجه کنید

در شکل زیر به جابجایی قطب شمال مغناطیسی که هر سال تغيير ميكند توجه کنید

به شکل زیر زیاد  توجه کنید تا بدانید که که قطب نما چگونه در نشان دادن شمال و جنوب چقدر اشتباه دارد

و بد بختی در این که حتی در دیگر نقاط خطای دیگری وجود داریم به نام خطای مغناطیس سطح زمین که ناشی از مواد داخل زمین است که باعث انحراف شدید مغناطیس خواهد بود به شکل زیر توجه کنید

این انحراف در سالهای مختلف تغییر میکند  البته ایران انحراف کمی دارد در شمال4.5 درجه به سمت راست  و در جنوب ايران به ۲ درجه ميرسد

خلاصه اينكه :

زمين يك شمال دارد كه در نقطه محور چرخش آن ميباشد به آن شمال واقعي ميگويند

شمال مغناطيسي نقطه اي است كه تمام خطوط قواي مغناطيسي به آن ختم ميشود

اين نقطه از محور چرخش زمين فاصله دارد

بس با قطب نما اگر به شمال بخواهيم برويم به شمال واقعي نخواهيم رسيد

( البته قطب نما در شمال كار نميكند : چون خطوط قواي مغناطيسي در جهت تغريبا عمود به سمت زمين است و بايد از قطب نماي عمق استفاده شود Dept Compass)

بدبختي بزرگتر: در سطح زمين استفاده از قطب نما يك مشكل ديگر دارد كه به آن انحراف مغناطيسي منحني كه شكل بالا به آن اشاره دارد

 معني آن عبارت است از امتداد جهت قطب نما ها د رنقاط مختلف جهان بستگي به مواد مغناطيسي زير پاي كاربران در درون زمين دارد

اين موارد باعث ايجاد خطا در نمايش صحيح  قطب نما خواهد شد

نمونه قطب نمای چینی

و یک نوع قدیمی

 نمونه از قطب نما در جنگ جهان دوم ساخت آلمان

قطب نمای نظامی ارتش سوئیس برای گرا گیری دقیق

به نام خدا

در این قسمت در مورد مدیریت ماهواره های GPS و سیگنالهای GPS و روشهای تعیین موقعیت مکانی و روشهای آن را مورد برسی قرار میدهیم

ماهواره ها توسط مراکزی در کلرادوسپرینک ( بخش مرکزی ایالت متحده آمریکا) ، کوآجالین(بخش شرقی اقیانوس آرام) ، دیه گوگارسیا( اقیانوس هند) ، آسنشن (اقیانوس اطلس) و هاوایی ( بخش غربی اقیانوس آرام ) کنترل میشوند ،  یعنی اینکه سیگنالهای ماهواره را از نظر قدرت و صحت کنترل مینمایند.

البته به طور دقیق تر بگویم وظایف ایستگاه کنترل ماهواره عبارتند از

1-  هدایت کنترل سلامت فیزیکی ماهواره

2-  به روز در آوری پیام ناوبری ماهواره ها

3-  تعقیب ماهواره برای کنترل در اعلام موقعیت دقیق شان 

4-  همزمانی ساعت اتمی ماهواره ها

5-  کنترل اطلاعات عمل کرد ( پوشش ماهواره )

6-  کنترل مدار نجومی ماهواره

سپس این اطلاعات با توسط ماهواره های دیگر به مرکز کلرادو فرستاده میشود و آنها اطلاعات را پردازش میکنند و نتیجه برای دستور از طریق سه ایستگاه زمینی دیگر به ماهواره دوباره فرستاده میشود که به آن Upload Data میگویند.

ماهواره ها در شش مدار که هر کدام نسبت به صفحه استوا 55 را میسازد که هر 12 ساعت یک دور زمین را دور میزند ، البته با ارتفاع  20180 کیلومتر  ، یک ماهواره قادر است وقتی بالای کشور  یونان است  همزمان در کانادا سیگنالش گرفته شود.

هزینه نگهداری و سر پا نگهداشتن ماهواره ها  GPS سالانه هفت میلیارد دلار آمریکا است.

کاروانها ( سری ماهواره ها) ی پرتاب در گروه های زیر است :

1-  بلوک I که در سالهای 1978 تا  1985  پرتاب شد با تعداد 11 ماهواره با عمر 11 سال ( هم اکنون کار نمی کند)

2-  بلوک II که در سالهای 1989 تا سال  1990 پرتاب شد . با تعداد 9 ماهواره با عمر مفید 6 سال ( هم اکنون کار نمی کند)

3-   بلوک IIA  که در سالهای 1990 تا 1997 پرتاب شد .با تعداد 19 ماهواره با عمر مفید 7 سال ( هم اکنون کار نمی کند)

4-   بلوک IIR از سال 1997 تا کنون در حال پرتاب است تعداد 14 ماهواره تاکنون است و عمر مفید 10 سال پیش بینی شده است

5-  نسل جدید IIF با سیگنال جدید برای سالهای 2010 به بعد طراحی گردیده است . پیش بینی 15 سال برای آن در نظر است

 روشهای تعیین موقعیت یک نقطه با استفاده از GPS

 الف ) – روش تعین موقعیت مطلق

ب) – روش شبه فاصله سنجی

ج ) – روش سنجش اختلاف فاز حاصل

بررسی خطای ماهواره :

خطای عمدی مربوط به GPS

خطا های مربوط به جو

خطای ناشی از هندسه قرار گیری ماهواره را خطای  DOP  گویند گه انواع دارد

PDOP- HDOP-VDOP-TDOP-GDOP

VDOP  - (خطا در ارتفاع به علت هندسه بد ماهواره های انتخابی )زمانی به وجود می آید که ماهواره های انتخاب شده برای موقعیت یابی همه در یک ارتفاع باشد ( درروی کمان یک دایره بزرگ بالا سرما)

HDOP  (خطا در طول و عرض جغرافیایی به علت هندسه بد ماهواره های انتخابی )زمانی به وجود می آید که ماهواره ها نزدیک به هم و بالای سر ما باشد.

بهترین حالت دوتا در بالا در جلو و عقب  و دو تا با ارتفاع پايین چپ و راست  ما باشد که به آن GOOD DOP  میگویند

گرا گرفتن یک هدف با قطب نما